Prvním krokem při výběru bezpečnostního pásu je určení typu na základě rizika pádu. Jakákoli situace s rizikem pádu vyžaduje pádový-bezpečnostní pás, tj. celotělový-bezpečnostní pás s nožními popruhy. Samostatný břišní pás se používá pouze pro pracovní omezení v situacích bez rizika pádu. V závislosti na pracovním prostředí, jako je lešení, elektrická údržba nebo práce na žebříku, lze dále zvolit jednobodové nebo dvoubodové{8}}bezpečnostní pásy.
Mezi standardní modely bezpečnostních pásů pro práci ve výškách patří: DW1Y Electrician Pole Strap Single Beder Belt, DW1F Electrician Pole Strap Anti-Pad{3}}Type, T1W2Y Universal Type I Pole Strap Single Beder Belt, T2W2Y Single Work Type II Strap Single Belest Belt, JDXW2Y Strap Scaf Telecommunications Waist Belt Závěsný jednoduchý bederní pás typu I, J2XY lešení Typ II Závěsný jednoduchý bederní pás, LXY železniční posunovač zavěšený jednoduchý pás, DXXY telekomunikační pracovník zavěšený jednoduchý pás, T1XY univerzální typ I závěsný jednoduchý pás, T2XS Univerzální typ II Závěsný univerzální typ TX13} ILock Závěsný dvojitý zadní pás, T2XB Universal Type II Závěsný dvojitý zadní pás, T3XB Universal Type III Závěsný dvojitý zadní pás, T1PH Univerzální typ I lezecký pohyblivý typ, T2PH Univerzální lezecký pohyblivý typ II a TPG univerzální lezecký pevný typ.
